本文发表于《无线电》杂志2017年第05期。
机械臂是不少人入门机器人制作的第一个项目，这也是我第一次比较近地接触机器人的控制项目，本以为和其他Arduino项目类似，只要找一个函数库，引用一下头文件，生成一个对象，就能很轻易地把机械臂操控自如了，然而真正做起来才发现机械臂有很多“坑”。

「有屏幕的地方就有BadApple」

食之无味，弃之可惜。

受到脑残粉的安利，看完后稍有感触，最近也很烦，于是学习脑残粉也写一篇日志。

本文成稿于高三初，参加了ArduinoCN的比赛，许多图片现已丢失，唯一可考是论坛现存的帖子和当时的发帖时间2014-9-21 11:10。

原作是一个帽式超声波身高测量仪。

好不容易找到一个树莓派上可以玩的「大型游戏」。

唯一一篇被语文老师全班朗读的高中作文。

承蒙厚爱老黄厚爱，在其他同学去交大春游的时候，和几个高一同学一起去看了嘉年华。