如何用一个下午（3小时）完成三个人合作的浙江省二等奖项目

原作是一个帽式超声波身高测量仪。
找到的相关信息如下：

装了两块传感器 戴上就能量身高

镇海龙赛中学高二学生邓扬、徐亦柯和穆泓凯发明了一个能量身高的帽子：在帽子上装平衡传感器、超声波传感器，再加上显示器、蓝牙就可以了。其工作原理是：戴上帽子，平衡传感器感觉到你在平地上站稳了，超声波传感器向地面发射电磁波，然后再接收由地面反射的电磁波。

“得出来的数据除以２，再加上帽子上高出的一小短段距离，就是戴帽子人的身高了，身高数据就显示在帽檐前的显示屏上，通过蓝牙还能显示在手机与电脑上，方便数据采集。”邓扬说，“我们所有零件都来自淘宝网，一共才２００元钱。”

现场有位摄影师兴致勃勃地把帽子身上，仪器显示他的身高是１７４厘米。摄影师说：“挺准的，我的净身高是１７３厘米。”

报道

后来看到获奖文件，据说拿了宁波市一等奖，浙江省二等奖，虽然是三个人合作的。

需要的零件

• 两块Arduino板
• LCD1602
• 10K电位器
• 超声波传感器
• 433Mhz无线传输模块

使用一块UNO

主角是超声波传感器，所以先去下载了超声波库，在GoogleCode上，如果下载不了，可以去这里。

实验一下库里的例程，就基本会用了。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12  
#define ECHO_PIN     11  

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); //设置相关的引脚定义

void setup() {
  Serial.begin(9600); //设置串口
}

void loop() {
  delay(50);//每50ms发射接收一次
  unsigned int uS = sonar.ping();//接收数据
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(uS/100);
  Serial.println("cm");
}

效果是这样的。

接着是LCD1602的实验，在官方例程Hello World上改的。

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 5, 4, 3, 2);//定义引脚
int he = 213;测试数字
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);//开始
  lcd.print("The Height is :");//在第一行打印
}

void loop() {
  lcd.setCursor(9, 1);//设置“打印点”
  lcd.print(he);//打印数字
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("cm");
}

效果是这样的。

把两个合起来，程序变成这样了，其中要注意打印数位不同的数字时，都是从左开始打印的。

#include <NewPing.h>//超声波定义
#define TRIGGER_PIN  12  
#define ECHO_PIN     11  
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); 

#include <LiquidCrystal.h>//LCD定义
LiquidCrystal lcd(8, 9, 5, 4, 3, 2);

void setup() {//预先打印一些不变的文字
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.print("The Height is :");
  	lcd.setCursor(12, 1);
  	lcd.print("cm");
}

void loop() {
  	lcd.setCursor(9, 1);
	lcd.print("   ");
	unsigned int hait = sonar.ping()/100;//获取距离数据
	if(hait>99){//三位数的情况
	    lcd.setCursor(9, 1);
			lcd.print(hait);
	}else if(hait<100 && hait>9){//两位数的情况
	 	  lcd.setCursor(10, 1);
			lcd.print(hait);
	}else if(hait<10){//一位数的情况
	    lcd.setCursor(11, 1);
			lcd.print(hait);
	}
	delay(100);防止测量不稳定时，数据更新过快
}

一块板上的版本基本实现。

添加无线传输

考虑到超声波模块放到帽子上，显示屏当然可以应该在手里看，因此
使用433Mhz的无线传输模块。
使用RCSwitch库，之前使用过，例程：

发射

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
int i = 0;
void setup(){
   mySwitch.enableTransmit(12);
}
void loop(){
  i = i+1;
  mySwitch.send(i, 24);
  delay(1000);
}

接收

#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup(){
  mySwitch.enableReceive(0);
  Serial.begin(9600); 
}
void loop(){
  if (mySwitch.available()) {
    int value = mySwitch.getReceivedValue();
    if (value != 0) {
      Serial.println(value);
    }
    mySwitch.resetAvailable();
  }
}

接收端使用UNO，发射端使用Leonardo。
程序如下：

接收

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 5, 4, 3, 10);

#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup() {
  mySwitch.enableReceive(0);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("The Height is :");
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("cm");
}

void loop() {
  if (mySwitch.available()) {
    int hait = mySwitch.getReceivedValue();
    if (hait != 0) {
		lcd.setCursor(9, 1);
		lcd.print("   ");
		if(hait>99){
		    	lcd.setCursor(9, 1);
				lcd.print(hait);
		}else if(hait<100 && hait>9){
		 	 	 lcd.setCursor(10, 1);
				lcd.print(hait);
		}else if(hait<10){
		   		lcd.setCursor(11, 1);
				lcd.print(hait);
		}
		delay(100);
    }
    mySwitch.resetAvailable();
  }  
}

发射

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  12  
#define ECHO_PIN     11  
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); //设置相关的引脚定义

#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup(){
   mySwitch.enableTransmit(12);
}

void loop(){
  delay(50);//每50ms发射接收一次
  unsigned int hait = sonar.ping();//接收数据
  mySwitch.send(hait, 24);
}

使用蓝牙

使用蓝牙，可以把数据发送到配对的手机或电脑上，这里使用了OpenJumper的蓝牙模块，使用很简单，和串口几乎一样。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12  
#define ECHO_PIN     11  

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); //设置相关的引脚定义

void setup() {
  Serial.begin(9600); //设置串口
}

void loop() {
  delay(50);//每50ms发射接收一次
  unsigned int hait = sonar.ping()/100;//接收数据
  Serial.print(hait);
}

效果如下：

其实可以直接通过APP转发到服务器，体育老师都不用手写了，直接上传到电子档案的数据库。

至此，我花了两小时实验，一小时写这篇文章。