WebStorm调试Chrome时ajax出错

August 15, 2017 发布在 wiki

WebStorm调试Chrome时,假如有ajax请求本地文件,就会出现这样的错误

Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data, chrome, chrome-extension, https.

只需要从终端启动的时候,加上--allow-file-access-from-files的后缀即可。

Ubuntu Jekyll serve报错

August 15, 2017 发布在 wiki

在Ubuntu运行jekyll serve出错

FATAL: Listen error: unable to monitor directories for changes.
Visit https://github.com/guard/listen/wiki/Increasing-the-amount-of-inotify-watchers for info on how to fix this.

原因是serve的时候,jekyll需要监控一个目录的改动,而这个监控的数量是有限制的,运行下面的命令就好了。

echo fs.inotify.max_user_watches=524288 | sudo tee -a /etc/sysctl.conf && sudo sysctl -p

Scratch2.0——针对树莓派的新功能

August 07, 2017 发布在 tutorial

在最新的树莓派Raspbian系统上,Scratch2.0是自带的编程软件,这个版本除了可以让我们通过Scratch来操作GPIO的输入输出,还有一些新特性。

控制GPIO

和以前的版本一样,现在通过拖动模块,我们就能控制GPIO的输出,获取GPIO的输入,这就意味着我们通过Scratch就能点亮LED、控制蜂鸣器、获得按钮等各种传感器的输入信号来进一步控制scratch小猫的动作;而且比以前更加方便,用下面的两个模块就能完成输入和输出的操作。

1

添加这两个模块的方法很简单,打开Scratch2.0之后,我们单击More Blocks和Add an Extension,然后需要选择一个Pi GPIO的扩展,再选择OK。

2

之后在More Block板块下面就能看到相关的两个模块

在GPIO2连接一个LED,用下面的例子就能让这个LED一秒一秒的间隔闪烁。

或者在GPIO2连接一个按钮,简单地把这个引脚口设置成input,然后使用”gpio _ is high?” 模块就能来检测这个按钮的状态,在下面的例子中,当按钮被按下的时候Scratch小猫就会说”Pressed”。

复制SPRITE

相比较1.4的版本,Scratch2.0也提供了一些额外的新功能,最主要的一个新特性是我们可以创建sprite的拷贝,也就是从一个sprite复制成多个,每个拷贝都是某个sprite的实例,都会从最开始的sprite继承下它的脚本模块。

比如下面的例子中,每次按下空格键,scratch猫都会扔出一个复制出来的苹果实例,每个苹果被复制出来的时候,都会执行“When I start as a clone”的这部分脚本。

这种复制的新功能,避免了我们以前重复创建一模一样的sprite(比如做游戏的时候需要创建一堆敌人)的情况。这种复制的新功能,避免了我们以前重复创建一模一样的sprite(比如做游戏的时候需要创建一堆敌人)的情况。

自定义的模块

Scratch2.0支持像定义函数一样,自定义模块,方便用户在一个项目里面多次调用和分块编写应用,下面的例子展示了一个jump的自定义模块,用一个jump模块就能对所有的sprite应用这个效果。

而且自定义模块的时候,可以加入输入值(参数),比如下面的这个画图形的函数模块,有两个参数,一个是图形的边数,一个是边长,可以看到同一个自定义模块,使用的时候输入不同的参数值,就能得到不一样的我们需要的效果。

Scratch2.0现在也支持与网络摄像头、麦克风的简单交互,都有了相应的模块,比如这个Clap-O-Meter项目通过麦克风可以来检测噪声的强度,Keepie Uppies这个游戏通过摄像头来控制足球。

另外还有几个新功能包括矢量图编辑器和一个声音编辑器以及很多新的人物图案。

microPython常用函数

August 04, 2017 发布在 wiki

microPython的函数很多

machine module

CPU主频

import machine

machine.freq()      # 获得当前CPU频率
machine.freq(160000000)     # 设置当前CPU频率

控制引脚

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # GPIO0设置为输出模式
p0.value(1)             # p0输出高电平
p0.value(0)             # p0输出低电平
p0.value()              # 当前p0设置的电平

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # GPIO2设置为输入模式
p2.value()              # p2的电平
p3 = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP)    # GPIO3设置为上拉的输入模式
p4 = Pin(4, Pin.OUT, value=1)   # 创建Pin对象同时设置初始电平

可以设置的GPIO有 0, 1, 2, 3, 4, 5, 12, 13, 14, 15, 16;其中1、3作为REPL的串口使用,16用于从睡眠状态唤醒,使用的时候都需要注意。

PWM

from machine import Pin, PWM

pwm0 = PWM(Pin(0))      # 通过Pin对象来创建PWM对象
pwm0.freq()             # 获得当前的PWM频率
pwm0.freq(1000)         # 设置PWM频率
pwm0.duty()             # 获得当前的PWM占空比
pwm0.duty(200)          # 设置占空比
pwm0.deinit()           # 关闭PWM

pwm2 = PWM(Pin(2), freq=500, duty=512) # 创建PWM同时设置参数

除了GPIO16都可以使用PWM,频率参数的范围是1到1000,占空比参数的范围是0到1023。

ADC

from machine import ADC

adc = ADC(0)    # 在ADC引脚上创建ADC对象
adc.read()      # 获取ADC值,范围是0-1024

软SPI

可以用于所有的引脚

from machine import Pin, SPI

spi = SPI(-1, baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))   # 创建SPI对象

spi.init(baudrate=200000) # 设置波特率

spi.read(10)            # 读取10字节
spi.read(10, 0xff)      # 读取十字节,并写出0xff

buf = bytearray(50)     # 创建一个缓冲字节流
spi.readinto(buf)       # 读入到这个字节流
spi.readinto(buf, 0xff) # 读入字节流并发送0xff

spi.write(b'12345')     # 发送5个字节

buf = bytearray(4)      
spi.write_readinto(b'1234', buf) # 发送并读取到buf
spi.write_readinto(buf, buf) # 发送buf并读取到buf

硬件SPI

硬件SPI更快(达到80Mhz),但是只适用于特定的引脚:
MISO是GPIO12,MOSI是GPIO13,SCK是GPIO14

和软串口一样有同样的方法函数,只是构造函数不同

from machine import Pin, SPI

hspi = SPI(1, baudrate=80000000, polarity=0, phase=0)

SPI(0)被用于FlashROM,不对用户开放

I2C

I2C适用于所有的引脚

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)

i2c.readfrom(0x3a, 4)   # 从0x3a读取4字节
i2c.writeto(0x3a, '12') # 发送12到0x3a

buf = bytearray(10)     # 创建十字节的缓冲字节流
i2c.writeto(0x3a, buf)  # 发送字节流到0x3a

深度睡眠模式

连接GPIO16和reset引脚

import machine

# 配置RTC.ALARM0来唤醒设备
rtc = machine.RTC()
rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0, wake=machine.DEEPSLEEP)

# 检查是否reset是否是由唤醒引起的
if machine.reset_cause() == machine.DEEPSLEEP_RESET:
    print('woke from a deep sleep')

# 设置RTC.ALARM0在10秒后唤醒设备
rtc.alarm(rtc.ALARM0, 10000)

# 设备进入深度睡眠
machine.deepsleep()

定时器

from machine import Timer

tim = Timer(-1)
tim.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))
tim.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))

其中period的单位是毫秒

network module

连接WIFI

import network

wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 创建WLAN STA接口
wlan.active(True)       # 激活WLAN
wlan.scan()             # 扫描附近的WIFI
wlan.isconnected()      # 查看当前是否已经连上WIFI
wlan.connect('essid', 'password') # 连接到附近的WIFI
wlan.config('mac')      # 获得mac地址
wlan.ifconfig()         # 返回IP/子网掩码/网关/DNS地址

可以把下面这个函数放到boot.py里面,每次启动一行代码就能连接WIFI了

def do_connect(ssid, password):
    import network
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())

创建WIFI

ap = network.WLAN(network.AP_IF) # 创建一个AP
ap.active(True)         # 激活这个AP
ap.config(essid='ESP-AP') # 设置这个AP的SSID

连接上WIFI之后就能进一步使用socket库了

time module

延时和计时

import time

time.sleep(1)               # 延时一秒
time.sleep_ms(500)          # 延时500毫秒
time.sleep_us(10)           # 延时10微秒
start = time.ticks_ms()     # 得到内部计时的某个时间点
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 计算过去的时间段的长度

单总线

单总线协议适用于所有的引脚

from machine import Pin
import onewire

ow = onewire.OneWire(Pin(12)) # 在GPIO12上创建单总线协议
ow.scan()               # 返回总线上的设备列表
ow.reset()              # 重置总线
ow.readbyte()           # 读取一个字节
ow.writebyte(0x12)      # 往总线写0x12
ow.write('123')         # 往总线写'123'
ow.select_rom(b'12345678') # 选择特定设备

ds18x20

用于DS18S20和DS18B20的驱动库

import time, ds18x20
ds = ds18x20.DS18X20(ow)
roms = ds.scan()
ds.convert_temp()
time.sleep_ms(750)
for rom in roms:
    print(ds.read_temp(rom))

DHT驱动

DHT适用于所有的引脚

import dht
import machine

d = dht.DHT11(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23 (°C)
d.humidity()    # eg. 41 (% RH)

d = dht.DHT22(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23.6 (°C)
d.humidity()    # eg. 41.3 (% RH)

ESP32配置microPython

August 03, 2017 发布在 wiki

microPython是该团队针对微处理器(一般指无法运行Linux操作性系统)做出的一个python的实现,官方有一些支持的板子,esp32作为一块性能高于esp8266,同时也具备很不错的wifi、蓝牙功能的开发板,也在microPython的支持之中,当前开发文档参考microPython on esp8266,毕竟是同一类板子。

配置ESP-IDF

编译固件

根目录

$ make -C mpy-cross
$ git submodule init lib/berkeley-db-1.xx
$ git submodule update

下载固件并烧写

https://micropython.org/download#esp32

另外需要esptool.py,通过pip来安装。

pip install esptool.py

首先最好擦除原有的固件

sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

接着把刚刚下载的固件烧写上去

sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 ~/Downloads/esp32-20170803-v1.9.1-394-g79feb956.bin

连接ESP32

在Linux上推荐使用picocom来打开串口连接ESP32,Windows直接使用putty也行,注意要指定115200的波特率

$ sudo apt-get install picocom
$ sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

使用Python

用picocom打开串口之后,按一下板子上的rst,可以看到串口出来的是一个python的REPL(交互解释器),当前一般的开发方法是通过串口的这个解释器逐行写代码进去,但是重启之后就会失效,想要断电保存并上电自启动也行,但操作相对会比较麻烦,不在本文的讨论之内。

注意这里的python是python3.4加上一点点3.5的特性,支持绝大部分的python核心数据类型和一些核心库。

最简单的你可以测试一下一些简单的内建函数

这个REPL占用了esp32的UART0(GPIO1=TX,GPIO3=RX),不过它的tab补全非常给力,比pc上的iPython差一点,但比起PC上的python shell是好到哪里去都不知道了。

控制引脚

microPython通过一个叫machine的module来控制引脚

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # 设置GPIO0的output模式
p0.value(1)             # 设置IO0为高电平
p0.value(0)             # 设置IO0为低电平

比如下面的例子就能用一秒的间隔来闪烁LED

import time
from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)
state = 0
for i in range(0, 15):
    p0.value(state)
    state = 1 - state
    time.sleep(1)

另外对于这种比较长的代码,可以事先在PC上写完,然后在REPL中通过CRTL+E进入粘贴模式,复制粘贴完之后CTRL+D就行了。

microPython还有WiFi、PWM、SPI、I2C等一系列功能,以后的文章中会一个一个讲过来。

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