ESP32配置microPython

microPython是该团队针对微处理器(一般指无法运行Linux操作性系统)做出的一个python的实现,官方有一些支持的板子,esp32作为一块性能高于esp8266,同时也具备很不错的wifi、蓝牙功能的开发板,也在microPython的支持之中,当前开发文档参考microPython on esp8266,毕竟是同一类板子。

配置ESP-IDF

编译固件

根目录

$ make -C mpy-cross
$ git submodule init lib/berkeley-db-1.xx
$ git submodule update

下载固件并烧写

https://micropython.org/download#esp32

另外需要esptool.py,通过pip来安装。

pip install esptool.py

首先最好擦除原有的固件

sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

接着把刚刚下载的固件烧写上去

sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 ~/Downloads/esp32-20170803-v1.9.1-394-g79feb956.bin

连接ESP32

在Linux上推荐使用picocom来打开串口连接ESP32,Windows直接使用putty也行,注意要指定115200的波特率

$ sudo apt-get install picocom
$ sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

使用Python

用picocom打开串口之后,按一下板子上的rst,可以看到串口出来的是一个python的REPL(交互解释器),当前一般的开发方法是通过串口的这个解释器逐行写代码进去,但是重启之后就会失效,想要断电保存并上电自启动也行,但操作相对会比较麻烦,不在本文的讨论之内。

注意这里的python是python3.4加上一点点3.5的特性,支持绝大部分的python核心数据类型和一些核心库。

最简单的你可以测试一下一些简单的内建函数

这个REPL占用了esp32的UART0(GPIO1=TX,GPIO3=RX),不过它的tab补全非常给力,比pc上的iPython差一点,但比起PC上的python shell是好到哪里去都不知道了。

控制引脚

microPython通过一个叫machine的module来控制引脚

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # 设置GPIO0的output模式
p0.value(1)             # 设置IO0为高电平
p0.value(0)             # 设置IO0为低电平

比如下面的例子就能用一秒的间隔来闪烁LED

import time
from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)
state = 0
for i in range(0, 15):
    p0.value(state)
    state = 1 - state
    time.sleep(1)

另外对于这种比较长的代码,可以事先在PC上写完,然后在REPL中通过CRTL+E进入粘贴模式,复制粘贴完之后CTRL+D就行了。

microPython还有WiFi、PWM、SPI、I2C等一系列功能,以后的文章中会一个一个讲过来。