microPython高级应用

内部文件系统

microPython支持标准的Python的文件模块,可以使用open()这类原生函数。

需要注意的是esp32上实时资源少,需要及时关闭掉一些file、socket。

创建一个文件

>>> f = open('data.txt', 'w')
>>> f.write('some data')
9
>>> f.close()

其中这个9是指write()函数写进去的字节数

查看一个文件

>>> f = open('data.txt')
>>> f.read()
'some data'
>>> f.close()

文件目录操作

>>> import os   # 引用os模块
>>> os.listdir()    # 查看当前目录下的所有文件
['boot.py', 'port_config.py', 'data.txt']
>>> os.mkdir('dir') # 创建目录
>>> os.remove('data.txt')   # 删除文件

esp启动顺序

首先运行_boot.py这个脚本,把文件系统挂载上,这个部分一般是固定的,不推荐用户来修改,可能会出很多奇怪的问题。

当文件系统挂载成功后,运行boot.py,在这个脚本里面,用户可以设置一些在REPL里面需要使用的变量或者函数,每次重启esp32,这个脚本也会运行一次,但是如果这个地方写错了代码, 比如进入了死循环之类的,你就需要重新刷固件了。

最后系统会从文件系统运行main.py(如果不存在,就不会运行),这个文件就是用来每次启动的时候运行用户程序而不是进入REPL的,对于一些小的脚本,你可以直接写成一个main.py名字的文件,不过也会推荐你把一个大应用分散来写,写成多个小程序,在main.py里面这么写就好了:

import my_app
my_app.main()

设置开机自启动的脚本

对boot.py和main.py这两个文件进行修改都可以,比如对main.py进行修改:

>>> file = open("main.py", 'w')
>>> file.write("""import time
... for i in range(0,10):
...     time.sleep(1)
...     print(i)""")
64
>>> file.close()

通过快捷键ctrl+D,软启动esp32,就能看到上面的效果了

>>>
PYB: soft reboot
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9
MicroPython v1.9.1-394-g79feb956 on 2017-08-03; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>

网络socket应用

简单的连接WiFi和设置热点可以看上一篇教程,成功之后就可以考虑TCP socket连接了。

在这里我们可以用socket模块,但其实有更加方便的模块,urequests(u表示这个模块和标准python的模块相比有许多没有方法没有实现):

import urequests

r = urequests.get('http://www.baidu.com')   # 发起HTTP的GET请求
r.text  # 查看服务器返回的内容

urequests实现了主要的几个方法,比如get、post、put、delete这几种请求,在网络方面使用起来非常方便。