SLAM-papers

Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping Towards the Robust-Perception Age

SLAM到目前主要有两个阶段

越接近当下,每年的热点越是SLAM的子领域,而不是整体的SLAM研究。

这文章关注两个问题:

SLAM独特在哪?

通过自主运动行为的测量和回环检测,对环境建图;没有了回环检测的话,就只能被称为里程计,通过一些标记和图像识别出初始位置来消除累积的差错。