Arduino M0 Pro 上手

首先为了连接Arduino M0 Pro,需要一根Micro USB线,同时提供供电和编程功能。
连接USB线到板上的Programming端口,这个端口靠近DC电源接口,为了烧写代码,在IDE中从工具>主板 的菜单选择Arduino M0 Pro(Programming port),在串口选择里面选择正确的串口。

必须要使用Arduino.org家的Arduino IDE1.7.5或之后的IDE
也可以尝试Arduino Studio。

和其他基于Atmega主板的区别

Arduino M0 Pro有和UNO的一样的接口布局,总体而言,你可以像使用其他的主板一样使用M0 Pro,显然这里会有很多重要的区别和一些函数的扩展。

电压

M0 Pro上的单片机的工作电压是3.3V,这也就意味着你不能够在它的IO口上使用超过3.3V的电压,当你连接传感器和驱动器的时候也一定要注意电压限制,如果使用一般主板支持的5V电压,当然会造成不可逆的伤害。
板子也可以通过DC电源接口来获得电源(6-20V)。

M0 Pro有一个支持USBhost协议的高效电压转换器,使用Native port作为USB host的时,主板要给这些USB设备供电,比如鼠标或键盘。

M0 Pro上的串口

Arduino M0 Pro有两个USB端口,Native port(通过SerialUSB对象来支持CDC虚拟通信)直接连在SAMD21单片机上,另一个Programming port则是连接在ATMEL embedded debugger(EDBG),作为板上的编程器和调试器同时扮演着USB转串口的角色,Programming port是默认的用来烧写代码和通信的端口。 Programming port 连接在SAMD21的第一个UART上,在写代码的时候它就是”Serial”对象。

而Native port直接连在SAMD21的USBhost引脚上,使用Native port可以让M0 Pro直接作为USB外围设备连接到电脑上,也可以连接其他的外围USB设备包括鼠标、键盘、Android手机,在写代码的时候就可以通过SerialUSB对象来操作。

Native Port

1200波特率打开或关闭这个串口的时:flash的内存会被擦除,然后重新启动bootloader。这个过程是被单片机控制着的,所以如果单片机被任何原因打断,很可能这个擦除过程会失败。

以其他的波特率打开或关闭这个串口的时候则不会重启SAMD21,为了使用串口监视器和查看你的程序是从哪里开始的,你最好在setup()函数里面加几行代码,这会确保SerialUSB串口正确打开之后才开始执行程序:

while (!SerialUSB);

按下板上的Reset按键,也会导致SAMD21和USB通信重启,这个中断意味着如果串口监视器开着,那就必须要关闭并重新打开监视器来重启通信。

Programming Port

这个串口连接在Atmel EDBG上,通过它你可以完全掌控SAMD21,比如你可以使用它来烧写bootloader或者得到完整的flash内容,使用它来烧写代码是最安全的方式。

写代码的时候,在IDE里使用Serial对象,所以此前在UNO上能用的关于串口的程序通过这个串口也能在M0 Pro上运行。
与UNO不同的是,在M0 Pro上打开串口监视器(或者其他的串口通信)都不会造成单片机重启,按下Reset键,也不会造成正在连接的USB关闭,因为只有SAMD21被重启了。

ADC和PWM

M0 Pro可以改变他的模拟读写的位数(默认读为10位,写是8位),它最高可以支持12位的ADC和PWM。

烧写代码

尽管两个串口都可以用来烧写代码,但是推荐使用Programming port。 其他的操作和之前的主板一样。

参考

Getting started with the Arduino M0 Pro